სიუჟეტიც ცენტრშია ლეგენდარული კოსმოსური ხომალდის USS Discovery NCC-1031 ეკიპაჟი. ღია კოსმოსის დეტალური და საფუძვლიანი შესწავლის მიზნით ისინი შორეულ მოგზაურობაში მიდიან. ამ ხანგრძლივ მოგზაურობაში, ხომალდის ეკიპაჟი აღოაჩენს ახალ სამყაროებს და აქამდე უცნობ ცივილიზაციებს. სერიალში განსაკუთრებული ყურადღება დაეთმობა ხომალდის წევრების ურთიერთობებს და მათ შიდა კონფლიქტებს – სასიყვარულო ისტორიები, ეჭვიანობა, უკმაყოფილება და ღალატი. თუმცა, ყველაფრის მიუხედავად, ხომალდის ეკიპაჟის წევრები მათი საქმის შესრულებას კვლავინდებურად გააგრძელებენ. მათ ელით ბევრი საინტერესო აღმოჩენები, წარმოუდგენელი შთაბეჭდილებები და ემოციები, რომელიც მათ ეს მოგზაურობა აჩეუქებს…